Průmyslové roboty lze na základě jejich provozních funkcí rozdělit do šesti hlavních podkategorií. Různé kategorie jsou vhodné pro různé výrobní scénáře a jsou základním základem pro výběr podniku. Následuje podrobná analýza:
1. Svařovací roboty: Jedna z nejrozšířenějších kategorií průmyslových robotů, jejich hlavní funkcí jsou různé svařovací operace, včetně obloukového svařování, bodového svařování a laserového svařování. Jsou vhodné pro průmyslová odvětví, jako je automobilová výroba, obrábění a ocelové konstrukce. Jejich hlavní charakteristikou je vysoká přesnost svařování, silná stabilita a vysoká účinnost. Dokážou nahradit manuální práci ve vysoce-intenzivních, vysoce{5}}rizikových svařovacích operacích, omezují vady svařování a zajišťují stálou kvalitu svařování.
2. Paletizační roboty: Zaměřují se na paletizaci a manipulaci s materiálem, používají se především v odvětvích, jako jsou potraviny a nápoje, stavební materiály, chemikálie a logistika. Jsou zodpovědní za úhlednou paletizaci a přepravu hotových produktů na určená místa, čímž nahrazují manuální práci v opakujících se-paletovacích úkolech s vysokou intenzitou. Jejich základními vlastnostmi jsou vysoká nosnost, vysoká rychlost pohybu a přesné polohování. Mohou se přizpůsobit materiálům různých specifikací a hmotností, čímž zlepšují efektivitu paletizace a standardizaci.
3. Nakládací a vykládací roboty: Tyto roboty jsou přizpůsobeny obráběcím strojům, obráběcím centrům a dalšímu vybavení a zodpovídají za automatické nakládání, vykládání a upínání obrobků. Používají se především v průmyslových odvětvích, jako je obrábění, výroba elektroniky a automobilových dílů, což umožňuje automatizovanou integraci procesních kroků, zlepšuje efektivitu výroby, snižuje ruční zásahy a zabraňuje chybám a bezpečnostním rizikům spojeným s ručním ovládáním. Jejich základními vlastnostmi jsou flexibilní pohyb, přesné polohování a silná přizpůsobivost, což jim umožňuje obrábění obrobků různých specifikací a obráběcích strojů.
4. Brusné roboty: Používají se k broušení, leštění a odstraňování otřepů z povrchů obrobků. Tyto roboty jsou vhodné pro průmyslová odvětví, jako jsou automobilové díly, elektronické součástky a hardwarové produkty. Mohou nahradit manuální práci při provádění vysoce přesných a opakujících se operací broušení, zabraňují chybám spojeným s ručním broušením, zlepšují kvalitu povrchu produktu a snižují pracovní náročnost a prašnost pro operátory. Jejich hlavními vlastnostmi jsou vysoká přesnost broušení a silná stabilita, přizpůsobivost obrobkům se složitými tvary a flexibilní možnosti broušení v kombinaci se snímači síly.
5. Montážní roboti: Zaměřují se na montáž produktů a zodpovídají za vyzvednutí, umístění a montáž dílů. Používají se především v průmyslových odvětvích, jako je výroba elektroniky, výroba automobilů a lékařská zařízení. Automatizují a zpřesňují montážní procesy, zlepšují efektivitu a výtěžnost produktu a zároveň snižují chyby způsobené ruční montáží. Jejich základní charakteristikou jsou přesné pohyby a přesné polohování; v kombinaci s obrazovými senzory mohou přesně identifikovat a sestavit díly.
6. Kolaborativní roboti: Vznikající kategorie průmyslových robotů, tito roboti disponují schopnostmi spolupráce mezi lidskými-roboty. Jsou malé velikosti a vysoce flexibilní, schopné pracovat po boku lidí při plnění choulostivých úkolů. Jsou vhodné pro malé a střední-podniky, složité pracovní podmínky a různé-různé, malé-sériové výrobní scénáře. Jejich základními vlastnostmi jsou silné bezpečnostní prvky, snadná obsluha a schopnost rychle přepínat úkoly bez složitých bezpečnostních opatření, což účinně zlepšuje flexibilitu výroby.
