V průmyslové výrobě má instalace průmyslových robotů prvořadý význam. Problémy během instalace mohou nejen ovlivnit výkon robota a snížit jeho životnost, ale také ovlivnit průmyslovou bezpečnost a poškodit ekonomické výhody společnosti. Proto je správná instalace průmyslových robotů zásadní. Na základě minulých zkušeností se autor domnívá, že během instalace je třeba zohlednit následující tři aspekty:
Pochopení postupu: Před instalací musí personál důkladně porozumět provozním postupům průmyslového robota. To zahrnuje pochopení vztahů mezi jeho komponentami, identifikaci, které dimenze musí být přesně přesné a které lze uvolnit. Dále je nutná podrobná analýza instalačních výkresů. Aby byla instalace úspěšná, je nezbytné pochopit pracovní principy a funkční strukturu robota a před instalací zajistit vhodné nástroje a vybavení.
Vypracování plánu: Pro každý průmyslový robot by měl být vypracován podrobný plán instalace s ohledem na skutečné výrobní podmínky. Měly by být také vytvořeny pohotovostní plány, aby bylo zajištěno komplexní a účinné provádění. Kromě toho by měly být před vlastní instalací vypracovány příslušné pracovní pokyny. Tyto pokyny by měly jasně definovat konkrétní provozní postupy, klíčové body, požadovaný personál a požadavky na vlastní-kontrolu a poskytnout jednotný základ pro bezpečnost zařízení průmyslových robotů. Mělo by být vytvořeno více kopií pracovních pokynů, přičemž každá strana-produkční společnost, oddělení dohledu, oddělení instalace a uvedení do provozu a -oddělení instalace na místě- si ponechají kopii. To zajišťuje odpovědnost v případě budoucích problémů a předchází sporům.
Cognitive Execution se týká potřeby podrobné kontroly po každé instalaci průmyslového robota. Například po instalaci spojovacího zařízení je nutná podrobná kontrola kritických rozměrů instalovaných součástí, aby se zabránilo přepracování v důsledku rozměrových změn. Po instalaci veškerého vybavení průmyslových robotů by měla být provedena komplexní sebe-kontrola. Problémy by měly být identifikovány a řešeny před pozdějším uvedením do provozu, aby se dosáhlo vysokého standardu jednorázového{4}}přejímky a zajistilo se, že postup instalace bude splněn a dokončen ve stanoveném časovém rámci.
