Technické parametry jsou základním základem pro posouzení výkonu a adaptability průmyslových robotů. Při výběru robota by se společnosti měly zaměřit na následující klíčové parametry a přesně je sladit s jejich vlastními provozními potřebami:
1. Nosnost: Vztahuje se k maximální hmotnosti (včetně hmotnosti přípravku), kterou unese koncový efektor robota, měřeno v kg. Nosnosti se výrazně liší v závislosti na kategorii produktu. Paletizační roboty mají obvykle nosnost 5-500 kg, kolaborativní roboty 1-10 kg a nakládací/vykládací a brusné roboty 3-50 kg. Společnosti musí vybrat model s 20%-30% bezpečnostní rezervou na základě hmotnosti obrobku + hmotnosti přípravku, aby se zabránilo nedostatečnému zatížení ovlivňujícímu operace.
2. Pracovní poloměr (rozpětí paží): Toto se týká maximální vzdálenosti od středu zápěstí robota ke středu základny, měřeno v mm. Určuje pracovní rozsah robota. Společnosti musí vybrat model na základě velikosti výrobního prostředí a pracovní vzdálenosti, aby se vyhnuly nedostatečnému pracovnímu poloměru pro pokrytí pracovní oblasti nebo nadměrnému pracovnímu poloměru vedoucímu k plýtvání zdroji.
3. Opakovatelnost: Týká se odchylky v umístění koncového efektoru, když robot opakovaně provádí stejnou akci, měřeno v mm. To přímo ovlivňuje kvalitu práce. Pro přesné operace, jako je svařování, montáž a broušení, by měly být vybrány modely s přesností menší nebo rovnou ±0,05 mm; pro hrubé operace, jako je paletizace a nakládání/vykládání, lze zvolit přesnost ±0,1-±0,5 mm.
4. Rychlost pohybu: Tato rychlost se týká rychlosti, kterou se otáčí klouby robota nebo se pohybuje jeho koncový efektor, měřeno v mm/s nebo stupních/s. Přímo ovlivňuje efektivitu výroby. Společnosti musí vybírat modely na základě požadavků výrobního cyklu a zároveň brát v úvahu přesnost a stabilitu, aby se zabránilo nadměrné rychlosti ovlivňující kvalitu práce.
5. Parametry základní součásti: Věnujte velkou pozornost parametrům reduktoru, servomotoru a regulátoru. Typ reduktoru (harmonický/RV) a převodový poměr určují tuhost a přesnost robota; výkon, rychlost a točivý moment servomotoru určují výkon robota a rychlost odezvy; algoritmus řízení pohybu ovladače a možnosti zpracování signálu určují plynulost pohybu robota a přesnost ovládání.
6. Stupeň ochrany: Označuje schopnost robota odolávat prachu a vlhkosti. Různé výrobní scénáře mají různé požadavky na ochranu. Pro běžné dílny stačí IP54; pro vlhké, prašné nebo korozivní prostředí je vyžadováno krytí IP65 nebo vyšší; pro scénáře odolné proti výbuchu-musí být vybrány -roboty odolné proti výbuchu s odpovídajícími-kvalifikacemi odolnými proti výbuchu.
